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自动上料搅拌车制动过程中发生侧滑、甩尾的原因有哪些?

2023-01-06 09:26:31

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                  1.针对混凝土自动上料搅拌车的制动稳定性的研究比操纵稳定性更少,并且在查阅资料时发现,国内对于其他类型车辆的制动稳定性的研究也非常少,但是由于自动上料自动上料搅拌车制动过程中发生侧滑、甩尾等很容易造成交通事故,因此对于整车制动过程稳定性的研究也非常重要。

 

    2.国内针对自动上料搅拌车整车制动性能的研究主要有:杨铭通过推导多轴车辆直线制动时地面法向反作用力的通用计算公式,提出了一种便于计算机语言实现的直接计算多轴车抱死顺序的算法,基于该算法,推导了地面制动力、制动减速度和制动距离的通用计算公式,孙颖等人着重分析自动上料搅拌车在跑偏的前提下,自动上料搅拌车前轴两轮先抱死及后轴两轮先抱死两种情况下的自动上料搅拌车运动状态,后得出后轴先抱死时在任何情况下都损害了自动上料搅拌车的行驶方向稳定性,而前轴先抱死时只有在严重跑偏情况下才影响自动上料搅拌车行驶的方向稳定性;

    3.张建文等研究罐装部分液体的自动上料搅拌车在转弯制动过程下,由于液体质心位置的变化对行驶稳定性的影响,分析研究了罐体内装载不同量液体时对自动上料搅拌车转弯制动时横摆角速度的影响规律,得出随着装载液体量的增加,转弯制动距离和制动时间会随之增加,比相应的直线制动值稍长;宋年秀等人运用多体动力学软件 ADAMS 建立了某半挂自动上料搅拌车的整车虚拟仿真模型,分析了自动上料搅拌车在转弯行驶时其各测量量随时间的变化关系;

    4.周均,杜子学开发了基于 ADAMS/View 的自动上料搅拌车制动分析模块,通过该模块可快速实现用户特定的自动上料搅拌车制动仿真分析,降低使用标准,缩短开发周期,节约研究成本。罗文水等在ADAMS/CAR 模块里建立了整车动力学仿真模型,以不同的制动强度对该自动上料搅拌车模型进行了直线制动和转弯制动仿真试验,为该车的制动性能分析提供了参考。

 根据自动上料搅拌车数据采集终端的实际需求,再考虑到模块的通用性确定终端技术指标如下。

 

   (1)模块工作电压:本终端的工作电压来源于车载电瓶,通常为 12V 或者24V,模块电压应小于电源电压;

 

   (2)通讯方式:可采用无线网络和短信息方式通讯;


   (3)终端在线率:为了确保终端与监控中心数据交流的实时性,终端应保持高在线率;


   (4)丢包率:丢包率是指测试中,所丢失数据包数量占所发送数据包的比率,为了降低数据丢包率,在设计中可以考虑,发生无线传输模块不能连接网络,导致终端不能登录系统的情况时,待无线传输模块脱离盲区后,将数据补传至服务器;

 

   (5)定位准确度:车辆监控调度系统的电子地图精度数量级是米,我国二级道路的标准宽度为 30~60m,如果要对车辆进行准确的监控,定位精度需控制在30m 以内,否则,当两条道路的距离过近时,就可能出现定位错误,即正在某条公路上行驶的车辆被定为在道路外或其它道路上;


   (6)备电池:当发生主电源被人为或意外切断时,备用电池作为终端电源;

 

   (7)工作温度范围:终端工作于室外,往返于搅拌站和工地之间,环境较恶劣,在温度范围-20~70℃之间,终端应能正常工作;


   (8)终端尺寸:终端被安装在自动上料搅拌车内,尺寸不宜过大,所以要尽可能的减小车载终端的体积;

 

  (9)终端重量和功耗:为了符合现代车载产品的发展趋势,终端应当被设计成重量小功耗低。



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